夾抱叉有名撥指叉、撥桿叉等，全名夾抱式貨叉，它是一款專門用于小型料箱移載的貨叉，采用夾抱原理，把料箱移載至相應的位置上，它可以直接裝配在多層揀選AGV上、也可以安裝在其它工作平臺上，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動作！

    夾抱叉在結構上與普通伸縮貨叉有同工異曲之理，也是由內叉臂、中叉臂、外叉臂，以及導軌(滑軌)、流利條、滾輪條、同步輪、同步帶、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅動電機(伺服)、撥桿電機、探測儀器等部件組成的，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動作！

    夾抱叉在結構上也有單深位與雙深位之分、也有深庫位與淺庫位之分！雙深位的貨叉則是由四節叉臂組成的，移載距離要稍遠一點，它不但能對就近一個庫位上的料箱進行移載，而且還可以對深一層次的庫位上的料箱進行移載！而單深位的貨叉則是由三節叉體組成，它只能對一個預設庫位上的物料箱進行移載！而所謂的深庫位就是一個庫位上存放兩個物料箱，而淺庫位就是一個庫位放置一個物料箱！深庫位貨叉的叉體比較長，兩倍于箱體長度，它可以一次同時夾取兩個料箱，而淺庫位的叉體比較短，略長于箱體長度，一次只能夾取一個料箱！

    與普通伸縮貨叉相比較，夾抱叉的叉臂是側立的，采用導軌橫向連接，通過控制，導軌可往復滑動，以調整貨叉兩個叉臂之間的距離，實現同一貨叉伸縮機構可用于不同尺寸箱體物料的存取！在取料的時候叉體伸出到物料儲存位，擋料鉤子(撥桿)自動放下卡住紙箱或塑料箱的端面，然后貨叉縮回，把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，掛鉤撥回，貨叉回中，完成取貨或移載任務！

    夾抱式貨叉(夾抱式伸縮貨叉)雖然在結構原理上與普通伸縮貨叉相同，但夾抱式貨叉的傳動件、連接桿等部件則是大大的不同，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶等，而滑臂則采用導軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料  替代，因此夾抱式貨叉的自身重量也是比較輕的，只有80kg左右！

    夾抱叉采用的是高強度鋁合金材料，具有體積小、重量輕、運行速度快、伸縮流暢之特點，采用單電機同步原理，實現同一臺伸縮機構可用于對不同規格箱體的移載或存取，不但有效提高了存取工作效率，還大大的提高了倉儲的空間利用率，特別適用于密集型、智能型倉儲！

    另外，夾抱叉只對由紙箱包裝的箱體產品、或塑料箱體的產品進行移載或存取有效，并且箱體體積不宜過大、重量也不宜過重(一般在80kg以內)！常用料箱(箱體)的規格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等幾種，箱體的高度基本不受限制，貨叉的高度是根據料箱的高度來設計的！

    安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造企業，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術人員，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！

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