夾抱式貨叉是一款專門用于小型料箱移載的貨叉，采用夾抱原理，把料箱移載至相應(yīng)的位置上，其別名有稱為撥指式貨叉(撥指叉、撥指貨叉)、撥桿式貨叉、掛鉤式貨叉、掛桿式貨叉等，簡稱夾抱叉或夾抱貨叉，全名夾抱式伸縮貨叉！雖叫法不一但其功能相同，它直接裝配在多層揀選AGV上、或其它工作平臺(tái)上，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動(dòng)作！

    夾抱貨叉在結(jié)構(gòu)上與普通伸縮貨叉有同工異曲之理，也是由內(nèi)叉臂、中叉臂、外叉臂，以及導(dǎo)軌(滑軌)、流利條、滾輪條、同步輪、同步帶、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(伺服)、撥桿電機(jī)、探測儀器等部件組成的，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動(dòng)作！

    夾抱式貨叉在結(jié)構(gòu)上有單伸位(單深位)與雙伸位(雙深位)之分、也有深庫位與淺庫位之分！雙伸位(雙深位)的貨叉則是由四節(jié)叉臂組成的，移載距離要稍遠(yuǎn)一點(diǎn)，它不但能對就近一個(gè)庫位上的料箱進(jìn)行移載，而且還可以對深一層次的庫位上的料箱進(jìn)行移載！而單伸位(單深位)的貨叉則是由三節(jié)叉體組成，它只能對一個(gè)預(yù)設(shè)庫位上的物料箱進(jìn)行移載！而所謂的深庫位就是一個(gè)庫位上存放兩個(gè)物料箱，而淺庫位就是一個(gè)庫位放置一個(gè)物料箱！深庫位貨叉的叉體比較長，兩倍于箱體長度，它可以一次同時(shí)夾取兩個(gè)料箱，而淺庫位的叉體比較短，略長于箱體長度，一次只能夾取一個(gè)料箱！

    與普通伸縮貨叉相比較，夾抱式貨叉的叉臂是側(cè)立的，采用導(dǎo)軌橫向連接，通過控制，導(dǎo)軌可往復(fù)滑動(dòng)，以調(diào)整貨叉兩個(gè)叉臂之間的距離，實(shí)現(xiàn)同一貨叉伸縮機(jī)構(gòu)可用于不同尺寸箱體物料的存??！在取料的時(shí)候叉體伸出到物料儲(chǔ)存位，擋料鉤子(撥桿)自動(dòng)放下卡住紙箱或塑料箱的端面，然后貨叉縮回，把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，掛鉤撥回，貨叉回中，完成取貨或移載任務(wù)！

    夾抱式貨叉(夾抱式伸縮貨叉)雖然在結(jié)構(gòu)原理上與普通伸縮貨叉相同，但夾抱式貨叉的傳動(dòng)件、連接桿等部件則是大大的不同，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶等，而滑臂則采用導(dǎo)軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料  替代，因此夾抱式貨叉的自身重量也是比較輕的，只有80kg左右！

    夾抱式貨叉采用的是高強(qiáng)度鋁合金材料，具有體積小、重量輕、運(yùn)行速度快、伸縮流暢之特點(diǎn)，采用單電機(jī)同步原理，實(shí)現(xiàn)同一臺(tái)伸縮機(jī)構(gòu)可用于對不同規(guī)格箱體的移載或存取，不但有效提高了存取工作效率，還大大的提高了倉儲(chǔ)的空間利用率，特別適用于密集型、智能型倉儲(chǔ)！

    另外，夾抱式貨叉只對由紙箱包裝的箱體產(chǎn)品、或塑料箱體的產(chǎn)品進(jìn)行移載或存取有效，并且箱體體積不宜過大、重量也不宜過重(一般在80kg以內(nèi))！常用料箱(箱體)的規(guī)格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等幾種，箱體的高度基本不受限制，貨叉的高度是根據(jù)料箱的高度來設(shè)計(jì)的！

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