立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統WCS、計算機管理系統WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

      堆垛機自動伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，它是立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取物品的主要取料或送料機構，其功能意同機械手或機器人，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可裝配在固定升降或舉升機構上、或移動升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能運營和管理！

      堆垛機貨叉在結構上可分為單深位(單伸位)堆垛機貨叉和雙深位(雙伸位)堆垛機貨叉，其中單深位堆垛機貨叉由三節或三段叉體組成，就是所謂的三級叉或三節伸縮貨叉，而雙深位堆垛機貨叉是由四節叉體組成，即就是所謂的四級叉或四節伸縮貨叉！從排列形式上它們可以分為單列式堆垛機貨叉或雙列式堆垛機貨叉，所謂的單列式指的是單指或單根叉臂獨立運行的形式，而雙列式則是指的由兩根或兩根以上叉臂組合排列運行的，也就是雙指式或雙臂式！

      單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位堆垛機貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位堆垛機貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些！

      單列式堆垛機貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式堆垛機貨叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！

      單深位堆垛機貨叉具有載荷量大、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點，它的基本構造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸！

      而雙深位堆垛機貨叉的結構則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預設庫位上！

      單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯區別，相對而言，單深位堆垛機貨叉的伸縮或移載距離較短一點，而雙深位堆垛機伸縮貨叉的伸縮或移載距離比較大一點！在撓度方面，單深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大！因此在同等條件下，單深位堆垛機貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些！

      堆垛機貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      堆垛機貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

 

      堆垛機貨叉的下撓度是與叉體的長度、貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      堆垛機貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      堆垛機貨叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！

      單深位堆垛機貨叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時可作為參考，但不能以此作為實用依據！

      AHJW系列單深位堆垛機貨叉因為其特殊的構造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下AHJW系列單伸位堆垛機貨叉的叉體下撓度始終在允許范圍內； 

      良好的配置是提升產品性能的重要保證，AHJW系列單深位堆垛機貨叉的常用配置：

      (1)單深位堆垛機貨叉的叉體材料選用42CrMo材料，經過二次鍛打，采用整體式機加工而成，抗彎強度高，可確保叉體在長時間載荷情況下不變形！

      (2)專用齒條由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

      (3)滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！

      (4)定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

      (5)傳動鏈條由意大利生產的雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

      (6)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；

      (7)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！

      (9)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木品牌)，穩定的過載保護器；

      (10)限位開關(接近開關)采用OMRON、或SCHNEIDER品牌，準確的限位功能，良好的品質保證；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機貨叉制造廠家，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術人員，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設計的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！自主研發生產的AHJW系列單深位堆垛機貨叉，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有載荷量大、限位準確、重復定位精度高、伸縮流暢、運行平穩之特點！

      案例介紹：中航16所(西安)、晨光機器(南京)、中科38所(合肥)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)、太倉玖龍紙業、東莞玖龍紙業、海格里斯(阿聯酋項目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經典的工程案例！