自動伸縮小板叉是巷道堆垛機自動伸縮貨叉系列中叉體比較小的一款貨叉，它常用于AGV小車上，也可以直接裝配在巷道堆垛機上，還可以安裝在固定的升降平臺上、或移動的升降機構上！它以單深位居多，主要是以一根或單根叉臂排列，獨立完成物料的移栽或存取任務，在縮回原始狀態下形同一塊面板，所以簡稱小板叉、板式叉或小板式貨叉！它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確限位功能！

    自動伸縮小板叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三段或三節叉體組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體再從中間叉體的中點向外延伸！

    自動伸縮小板叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：叉體的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么伸縮叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮叉的設計要求就完全不一樣！

    長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮小板叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

    行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮小板叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

    撓度是與叉體的長度、伸縮小板叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮小板叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮小板叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

    在載荷方面除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同要求的負載，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，但其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等，也包括動力系統！

    在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮小板叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮小板叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！

    為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！

    一般情況下自動伸縮小板叉用于移載或叉取質量比較輕的物品，如：日用品、食用品、五金配件等小型包裝箱體！它具有具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運行平穩、伸縮流暢等特點，是立體庫、物流智能倉儲系統中使用比較頻繁的一種！

    AHJW系列自動伸縮小板叉應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等多個領域！因為其特殊的構造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下堆垛機伸縮小板叉的叉體下撓度始終控制在允許范圍內；

    AHJW系列堆垛機自動伸縮小板叉的常用配置：

    (1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經過二次鍛打，再整體機加工而成，具有強度高、抗彎性能強，叉體滿載負荷變形量小！如果在叉體重量受到限制，而載荷條件不受影響的情況下，可以考慮選用其它輕質材料，比如：6063-T5鋁材；

    (2)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)，穩定的過載保護器；

    (3)限位開關(接近開關)選擇OMRON、或SCHNEIDER品牌開關，良好的限位功能；

    (4)編碼器(ENCODER)選用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，抗干擾性能強，定位準確；

    (5)傳動鏈條鏈輪由意大利產雷吉納品牌提供，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用； 

    (6)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

    (7)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

    (8)滾動軸承(滾針軸承)采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強！

    (9)定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！

    (10)動力配置(含減速機、驅動器)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機，也可根據要求進行配置！

    安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造企業，擁有多位資歷深厚的工程設計團隊和經驗豐富的技術師，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！

    公司自主研發生產的AHJW系列堆垛機自動伸縮小板叉，經過大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！

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