堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！而伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營和智能管理！

      堆垛機(jī)伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位伸縮貨叉和雙伸位伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)伸縮貨叉或單伸位貨叉，而雙伸位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四節(jié)伸縮貨叉或雙伸位貨叉！堆垛機(jī)伸縮貨叉在運(yùn)行排列上可分為單列式伸縮貨叉和雙列式伸縮貨叉，單列式伸縮貨叉指的是以單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行完成移載任務(wù)的，而雙列式伸縮貨叉指的是由兩組叉臂組合排列同步運(yùn)行，完成移載或存取任務(wù)的！

      單伸位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！

      而雙伸位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫位上！

      單伸位貨叉與雙伸位貨叉在負(fù)載方面沒有明顯的區(qū)別，只是單伸位貨叉的行程(移載距離或伸縮距離)相對(duì)而言比較短一些，而雙伸位貨叉的行程(移載距離或伸縮距離)比較長一點(diǎn)而已，撓度方面，在同等條件下，單伸位貨叉的撓度相對(duì)而言要小一些，而雙伸位貨叉的撓度要稍大一點(diǎn)！

      雙伸位貨叉在動(dòng)力配置或結(jié)構(gòu)上還可采用單電機(jī)和雙電機(jī)設(shè)計(jì)，單電機(jī)設(shè)計(jì)的就是指整個(gè)貨叉的運(yùn)行都是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，也就是說整臺(tái)貨叉由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動(dòng)，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時(shí)運(yùn)行！而雙電機(jī)設(shè)計(jì)則是指由兩臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，一臺(tái)電機(jī)控制貨叉上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺(tái)電機(jī)控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運(yùn)行，因此相對(duì)而言雙電機(jī)設(shè)計(jì)的要比單電機(jī)設(shè)計(jì)的貨叉，在載荷方面要稍大一些！

      單電機(jī)雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！為方便用戶對(duì)貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時(shí)可作為參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

      雙伸位貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實(shí)際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，為確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度保持不變，仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      雙伸位貨叉的行程(伸縮距離或移載距離)是由貨叉的自身長度來決定的，長度越長行程就越大，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

      雙伸位貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度(高度)也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

      雙伸位貨叉在負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      雙伸位貨叉在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！

      AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的適用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)，涉及范圍比較廣，由于伸縮貨叉的特殊構(gòu)造性能和相應(yīng)的選材，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，而下?lián)隙纫彩冀K在允許范圍內(nèi)！

      合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的常用配置：

      (1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過二次鍛打，采用整體式機(jī)加工而成，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長時(shí)間承載的情況下不變形！

      (2)專用齒條由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)！

      (3)傳動(dòng)鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；

      (4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；

      (5)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

      (6)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！

      (7)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

      (9)限位開關(guān)選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      (10)動(dòng)力配置(含減速機(jī)、驅(qū)動(dòng))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、信捷、匯川、步科或松下等品牌伺服電機(jī)；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)型企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！

      公司自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有移載距離遠(yuǎn)、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！

      質(zhì)量是生命，服務(wù)大于一切，客戶利益至上是我們始終不變的原則！我們真誠歡迎業(yè)內(nèi)朋友洽談、合作！獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，及時(shí)完善的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！