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　　雙深伸縮貨叉的傳動原理是電機通過聯(lián)軸器和減速器減速器將動力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端的鏈輪通過鏈條將動力傳遞給傳動軸。傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪傳動比例為。

　　安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板傳遞一個中叉，使中叉以一定的速度相對于下叉運動，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動。

　　雙嚙合齒輪下與下叉齒條板上的齒條嚙合，上與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動，上叉齒條板以兩倍中叉的速度向前移動。

　　貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構，安裝在貨架上。該機構采用二級直線運動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉和起導向作用的滾針軸承組成，以減小巷道寬度，并使其有足夠的伸縮行程。

　　貨叉裝置采用二級直線伸縮貨叉，體積小，剛性大，具有過載保護功能。貨叉主要由電機、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。